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Um 1093 heiratete Heinrich von Burgund (1069 - 1112) Theresia von Kastilien, die nichteheliche Lieblingstochter von Alfons VI. Als Mitgift erhielt er 1096 die Grafschaft Portucale, zuzüglich der Gebiete Nordportugals, die Alfons VI. gerade von den Mauren zurückerobert hatte, als erbliches Lehen im Rahmen der Reconquista. Heinrich nahm den Titel eines Grafen von Portucale/Portugal an.
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Im Jahre 1096 erhielt Vila Real von Heinrich von Burgund die Gebietsanerkennung, ein "Grundbuch" (portugiesisch: carta de foral), das er bestimmten Gemeinden mit ihren umgebenden Ländereien verlieh, um ihre ausschliessliche Abhängigkeit von der Krone festzuschreiben. Constantim de Panóias wurde von Heinrich von Burgund mit der Verwaltung der Region beauftragt. Im Jahre 1289 gründete der portugiesische König Dionysius (1261 - 1325) die Stadt "Vila Real de Panoias", das heutige Vila Real. Die günstige Lage von Vila Real an den Verkehrswegen Porto - Bragança und Viseu - Chaves förderte das Wachstum der Stadt. Ab dem 17. Jahrhundert wurde Vila Real bevorzugter Hauptwohnsitz vieler adliger Familien. Ihre damals erbauten Herrenhäuser und Landsitze geben der Altstadt und Umgebung noch heute ihre architektonische Unverwechselbarkeit. 1530 lebten in Vila Real 480 Menschen, im Jahre 1795 waren es 3.600.


